八孔盤機(jī)械手自由度的由來，八孔盤機(jī)械手的自由度是為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個(gè)自由度，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自動(dòng)度越高，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的2-3個(gè)自由度，方便八孔盤機(jī)械手完成抓取動(dòng)作，八孔盤機(jī)械手通過吸盤和機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體的壓力，能夠自動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)過啟動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的，工作的時(shí)候，重物象懸浮在空中，可以避免對接時(shí)的碰撞，氣動(dòng)回路有防止誤操作吊物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能，需要注意的一點(diǎn)是，啟動(dòng)平衡吊整機(jī)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作，比較方便，八孔盤機(jī)械手是代替人工作業(yè)的的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)方向，夾磚的動(dòng)作模擬人手的部分動(dòng)作，按照預(yù)先給定的程序、軌跡和工作要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)多種規(guī)格的免燒磚的自動(dòng)搬運(yùn)，配有觸摸屏，有文字提示和報(bào)警輸出功能，人機(jī)界面比較好，操作簡單方便，對專面無任何危害，提高了免燒磚的質(zhì)量。